Ključna razlika med biramusnimi in enojnimi členonožci je, da imajo biramalni členonožci okončine z dvema vejama, od katerih ima vsak vrsto segmentov, pritrjenih od konca do konca, medtem ko imajo uniramorni členonožci okončine z eno serijo segmentov, pritrjenih od konca do konca.
Phylum Arthropoda pripada kraljestvu Animalia. Fil je največje število vrst in največ posameznikov, vključno z žuželkami. Členonožci imajo eksoskelet, segmentirana telesa in seznanjene združene dodatke. Priveski členonožcev, zlasti sklepni udi, so lahko biramični ali enojni. Obstaja vrsta segmentov, pritrjenih od konca do konca v uniramnem ud. Nasprotno pa sta pri biramastih udih dve veji, od katerih ima vsaka vrsto segmentov, pritrjenih od konca do konca. Žuželke in miriapodi imajo uniramne noge, raki pa biramusne noge.
