Ključna razlika med alifatskim in aromatskim poliuretanom je v tem, da alifatski poliuretan vsebuje verižno strukturo, aromatični poliuretan pa obročasto strukturo.
Poliuretan ali PUR je eden največjih razredov polimerov z lastnostmi, ki jih je mogoče spreminjati glede na uporabo. Ti materiali so lahko termoreaktivni ali termoplastični. Lahko so tudi toge, mehke ali prilagodljive, odvisno od kemične strukture. Poliuretanski polimer nastane v reakciji med organskim diizocianatom in diolsko spojino.