Ključna razlika med adrenergičnimi in holinergičnimi receptorji je v tem, da so adrenergični receptorji, povezani z G proteini, ki se vežejo na nevrotransmiterje noradrenalin (noradrenalin) in adrenalin (epinefrin), medtem ko so holinergični receptorji inotropni in metabotropni receptorji, ki se vežejo na acetilholinske nevrotransmiterje.
Avtonomni živčni sistem je ena glavnih sestavin živčnega sistema v našem telesu. Odgovoren je za nadzor nad dejanji, ki jih ne počne z zavestnim prepoznavanjem ali prizadevanjem organizma. Primeri tovrstnih dejanj so dihanje, srčni utrip, krvni tlak, uriniranje, prebava, iztrebljanje, telesna temperatura itd. Zato sta glavna področja avtonomnega živčnega sistema simpatični živčni sistem in parasimpatični živčni sistem. Ta dva sistema uporabljata kemična sporočila ali nevrotransmiterje za komunikacijo znotraj živčnega sistema. Acetilholin in noradrenalin sta dve glavni vrsti kemičnih sporočil, ki jih izločajo ta živčna vlakna.
