Ključna razlika med zagonom in vztrajnostjo je, da je zagon fizično izračunana lastnost, medtem ko vztrajnosti ne moremo izračunati s formulo.
Inercija in zagon sta dva pojma pri preučevanju gibanja trdnih teles. Zagon in vztrajnost sta uporabna pri opisovanju trenutnega stanja predmeta. Tako vztrajnost kot zagon sta koncepta, ki se nanašata na maso predmeta. Poleg tega so ti izrazi relativistične različice, kar pomeni, da se enačbe za izračun teh lastnosti spreminjajo, ko se hitrost predmeta približa svetlobni hitrosti. Imajo pa zelo pomembno vlogo tako v Newtonovi mehaniki (klasična mehanika) kot v relativistični mehaniki.
