Ključna razlika med pokostjem in endosteumom je v tem, da je pokostnica sestavljena iz zunanje vlaknaste plasti vezivnega tkiva in notranje osteogene plasti, medtem ko je endosteum tanka membranska prevleka, ki pokriva notranjo površino kosti.
Kosti igrajo pomembno vlogo v anatomiji in fiziologiji. Med vrstami kosti so najpogostejše kosti dolge kosti, zato je pomembno preučiti nastanek in razvoj kosti. Dolge kosti imajo dve glavni komponenti; in sicer kompaktna kost in gobasta kost. Kompaktna kost je gost in trd del dolge kosti. Gobasta kost je tkivno napolnjena votlina kosti, ki je razmeroma manj trda in vsebuje rdeči kostni mozeg. Struktura kosti je sestavljena iz anatomskih struktur, kot so proksimalna in distalna epifiza, gobasto kost in diafiza, ki jo sestavljajo medularna votlina, endosteum, periost in hranilni foramen.
