Ključna razlika med simpatičnim in parasimpatičnim živčnim sistemom je v tem, da je simpatični živčni sistem odgovoren za nadzor odzivov telesa na zaznano škodo in mobilizacijo odziva "boj ali beg", medtem ko je parasimpatični živčni sistem odgovoren za nadzor homeostaze in telesnega " počitek in prebava «.
Avtonomni živčni sistem je samokontroliran sistem, ki spada pod periferni živčni sistem. Zato v bistvu uravnava notranje okolje telesa z izmenjavo ukazov med perifernim živčnim sistemom in organi, da ohrani pomembne telesne funkcije. Nadalje obstajata dve glavni razdelitvi v avtonomnem živčnem sistemu. So; simpatični živčni sistem in parasimpatični živčni sistem. Oba sistema običajno delujeta na isti organ in ustvarjata enake akcijske potenciale, vendar sta njihovi funkciji različni in si nasprotujeta.