Ključna razlika med eksoskeletom in endoskeletom je, da je eksoskelet zunanji skelet, ki je prisoten zunaj telesa živali, medtem ko je endoskelet notranji skelet, ki je prisoten v telesu živali.
Telo živega organizma, pa naj bo to medonosna čebela ali človek, je zapleteno omrežje različnih organov. Ti organi poleg tega, da so med seboj povezani za harmonično, uravnoteženo in funkcionalno telo, opravljajo več funkcij. Vse so zapletena čudesa narave, saj ima vsaka vrsta svojo lastnost. Nekateri imajo samo endoskelet, drugi pa samo eksoskelet, drugi pa oba za podporo. Kot že ime pove, se eksoskelet nahaja zunaj telesa, medtem ko se endoskelet nahaja znotraj telesa. Zunanje okostje ščiti in podpira telo živali. Po drugi strani pa endoskelet podpira in varuje tako mehkejše kot tudi krhke organe, kot so srce, pljuča in ledvice itd.
