Ključna razlika med sentinelnimi in aksilarnimi bezgavkami je v tem, da so sentinelne bezgavke prvih nekaj bezgavk, v katere se odteče tumor, medtem ko so aksilarne bezgavke bezgavke v človeški pazduhi, ki so odgovorne za odvajanje limfe iz dojk in okoliških predelov.
Limfni sistem je mreža tkiv in organov, ki prenašajo limfo po telesu. Bezgavke so majhne gruče imunskih celic, ki pomagajo v boju proti boleznim. Aksilarne bezgavke so prisotne v podpazduhi ali v pazduhi. Bezgavke v sentinelu so bezgavke, v katere se verjetneje najprej razširi rak dojke. Zato se biopsija sentinelnega vozla uporablja za preverjanje aksilarnih bezgavk za širjenje raka dojke.