Ključna razlika med Sarcopterygii in Actinopterygii je v tem, da je sarcopterygii razred koščenih rib, ki ga sestavljajo lobaste ribe z mesnatimi, lobanjskimi in parnimi plavuti. Actinopterygii so medtem koščene ribe, ki jih sestavljajo ribe s plavuti, ki imajo plavuti, podprte z roženimi bodicami.
Ribe, ki spadajo v skupino osteichthyan, so vretenčarji. Njihove plavuti in struktura telesa se lahko razlikujejo glede na skupino. Sarcopterygii in actinopterygii sta dve skupini osteichthyans. Ribe Sarcopterygii so rebraste plavuti, medtem ko so aktinopterygii ribe plavuti. Večina vrst, ki spadajo v sarcopterygii, je izumrlo v primerjavi z vrstami, ki spadajo v actinopterygii.
