Ključna razlika med lamelipodijami in filopodijami je v tem, da so lamelipodije projekcije citoskeletnega aktina, prisotne v premičnih robovih celic, medtem ko so filopodije tanke citoplazmatske izrastki, ki segajo od prednjega roba mobilnih celic.
Lamellipodia in filopodia sta dve celični razširitvi, ki se pogosto uporabljata pri sondiranju in migraciji celic. Te strukture zaznavajo zunajcelične razmere oziroma lokomot. Zato so bistvene strukture za mobilnost celic. Mikroskopi se nanašajo tudi na te lamelipodije in filopodije ter sestavljajo aktinske filamente. Obe strukturi sta prisotni na vodilnem robu celice, ki se seli.