Ključna razlika med motoričnim in senzoričnim homunculusom je vrsta obdelave, ki jo opravimo med nevrološkim kartiranjem. Motorni homunculus je zemljevid, ki prikazuje motorično obdelavo različnih anatomskih delov telesa, senzorični homunculus pa zemljevid, ki prikazuje senzorično obdelavo različnih anatomskih delov telesa.
Homunculus je namišljen zemljevid, ustvarjen na podlagi podatkov o različnih nevroloških povezavah. Vključuje predvsem možgane, senzorično in motorično obdelavo. Poleg tega imajo živci in hrbtenjača prav tako pomembno vlogo pri ustvarjanju homunculusa.
