Ključna razlika med mikoplazmo in ureaplazmo je, da so mikoplazme majhne bakterije, ki jim primanjkuje celičnih sten, medtem ko je ureaplazma vrsta mikoplazme, ki jo ljudje pogosto najdemo v urinarnem ali genitalnem traktu.
Vrste mikoplazme so najmanjše odkrite bakterije z najmanjšimi genomi in minimalnim številom zelo nujnih organelov. Posebnost mikoplazme je odsotnost celične stene, zato so bakterije brez sten. Zato nimajo določene oblike. Na splošno so sferične do nitastih celic. Ureaplazma je razred mikoplazme. Prisotni so v sečnem ali genitalnem traktu ljudi kot del normalne flore.
