Ključna razlika med filmi Annelida in Echinodermata je, da vrsta Annelida vključuje segmentirane črve, ki kažejo dvostransko simetrijo, medtem ko vrsta Echinodermata vključuje organizme, ki kažejo pentamerno radialno simetrijo.
Vse živali spadajo pod kraljestvo Animalia. Zato zajema veliko različnih vrst večceličnih živali. V kraljevini Animalia obstajajo tudi različne glavne vrste. Med njimi sta Phylum Annelida in Phylum Echinodermata nehordata. Obe vrsti sta sestavljeni iz nevretenčarjev z veliko raznolikostjo.