Ključna razlika med aksialnim in apendikularnim skeletom je v tem, da aksialni skelet sestavljajo kosti, ki se nahajajo vzdolž osrednje osi telesa, medtem ko apendikularni skelet sestavljajo kosti dodatkov in pasov, ki se povezujejo z aksialnim skeletom.
Človeški skeletni sistem vsebuje posamezne in pritrjene kosti, oporo vezi, mišic, kit in hrustanca. Zato skeletni sistem opravlja podporne, zaščitne in lokomotivske funkcije. V skladu s tem so kosti primarna sestavina okostja, ki je sestavljena iz kristaliziranih kalcijevih mineralov, razporejenih nad in okoli beljakovinskega matriksa. Kosti pomagajo prenesti stres in večje obremenitve skeletnega sistema. Na podlagi anatomije, histologije in funkcij kosti obstaja več kategorij kosti. Med njimi sta osno okostje in slepiča dve glavni deli. Sistem človeškega okostja ima 206 kosti. Med njimi je v aksialnem okostju 80 kosti, medtem ko je na slepičnem skeletu 126 kosti.
