Ključna razlika med aferentnim in eferentnim nevronom je, da aferentni nevroni prenašajo živčne impulze iz senzoričnih organov v centralni živčni sistem, eferentni nevroni pa živčne impulze iz centralnega živčnega sistema v mišice.
Živčni sistem je vodja vseh telesnih dejavnosti. Njegove glavne funkcije vključujejo komunikacijo med deli telesa in nadzor nad telesom. Tudi živčni sistem obsega dve glavni celici, in sicer nevron in nevroglijo. Nevron je strukturna in funkcionalna enota živčnega sistema. So specializirane celice, ki se odzivajo na kemične in fizične dražljaje in prenašajo sporočila po telesu. Na splošno lahko človeški možgani ves čas uravnavajo več kot 10 milijard nevronov. Vsak nevron ima tri dele; in sicer celično telo, akson in številni dendriti. Akson in dendriti so procesi nevrona. Poleg tega obstajajo tri vrste nevronov, odvisno od oblik in funkcij nevronov; in sicer aferentni nevroni, interneuroni in eferentni nevroni. Te tri vrste imajo različne značilne lastnosti in funkcije. Tu so aferentni nevroni senzorični nevroni, medtem ko so eferentni nevroni motorični nevroni.
