Ključna razlika med mehanoreceptorji in proprioceptorji je v tem, da se mehanoreceptorji odzivajo na zunanje mehanske dražljaje in se lahko razlikujejo v svoji porazdelitvi, medtem ko se proprioceptorji odzivajo na notranje mehanske dražljaje in so omejeni na kosti in mišice.
Receptorji so različne biomolekule, ki so v prvi vrsti prisotne na plazemski membrani in se odzivajo na najrazličnejše dražljaje. Torej, mehanoreceptorji in proprioceptorji sta dve vrsti receptorjev, ki se odzivata na mehanske dražljaje. Njihovo receptorsko delovanje se posreduje preko ionsko zaprtih kanalov. Zato aktivacija vodi do živčnega prenosa.
