Ključna razlika med magmatskimi kamninami in sedimentnimi kamninami je v tem, da se magmatske kamnine tvorijo iz staljenih tekočih mineralov, imenovanih magma, medtem ko sedimentne kamnine nastajajo iz litifikacije obstoječih kamnin.
Na zemeljski skorji obstajajo tri vrste kamnin, kot so magmatske kamnine, sedimentne kamnine in metamorfne kamnine. Geolog je to klasifikacijo izdelal na podlagi geološkega procesa, ki je oblikoval te kamnine. Magmatske kamnine nastanejo, ko se stopljene kamnine ohladijo in strdijo, sedimentne pa, ko se sedimenti strdijo. Metamorfne kamnine pa so kamnine, ki so se spremenile iz magmatskih kamnin ali metamorfnih kamnin. Tako kot vodni cikel tudi v geologiji obstaja kamniti cikel (geološki cikel). Kamniti cikel je postopek, s katerim se kamnine oblikujejo, razgrajujejo in reformirajo z notranjimi geološkimi procesi, kot so plutonizem, vulkanizem, dviganje in / ali z zunanjimi geološkimi procesi, kot so erozija, vremenske vplive, usedanje itd. kamnina se lahko spremeni v drugo (katero koli od drugih dveh vrst).