Ključna razlika med senzoričnimi in motoričnimi nevroni je v tem, da so senzorični nevroni nevroni, ki prenašajo informacije iz čutnih organov v centralni živčni sistem, medtem ko so motorični nevroni nevroni, ki prenašajo informacije iz centralnega živčnega sistema v mišične celice.
Nevroni so funkcionalne in strukturne enote živčnega sistema vretenčarjev. Vzpostavljajo komunikacijsko mrežo živčnega sistema in prenašajo električne impulze med senzoričnimi organi ter centralnim in perifernim živčnim sistemom. V živčni mreži povprečnega človeka je približno 200 milijard nevronov. Nadalje je nevron sestavljen iz celičnega telesa, ki vsebuje jedro in druge celične organele. Poleg telesa obstajajo posebne razvejane celice, ki tvorijo dendrite in aksone. Običajno je akson dolga vlakna, ki odnašajo sporočila stran od nevrona, dendriti pa so majhne veje, ki so odgovorne za sprejemanje sporočil iz zunanjega okolja. Obstajajo tudi tri vrste nevronov, ki temeljijo na njihovi funkciji, in sicer senzorični nevroni, motorični nevroni in internevroni. Zatorazlika med senzoričnimi in motoričnimi nevroni je v glavnem odvisna od funkcije, ki jo opravljajo.
