Ključna razlika med prostimi živčnimi končiči in inkapsuliranimi živčnimi končiči je, da prosti živčni končiči nimajo zapletenih senzoričnih struktur, medtem ko imajo inkapsulirani živčni končiči kapsulacijo obrobe s čopičem ali vrečke, napolnjene s tekočino.
Živčni končiči igrajo pomembno vlogo pri prenosu živčnih impulzov. Še pomembneje je, da so receptorji. Mehanoreceptorji imajo bodisi proste živčne končiče bodisi kapsulirane živčne končiče za prenos živčnega impulza. Vendar pa obstajajo razlike med prostimi živčnimi končiči in inkapsuliranimi živčnimi končiči glede njihove občutljivosti, specifičnosti in prilagodljivosti.
