Ključna razlika med teorijo agencij in teorijo skrbništva je v tem, da je agencijska teorija ekonomski model, ki opisuje odnos med glavnico in agentom, medtem ko je teorija skrbništva človeški model, ki opisuje odnos med ravnateljem in skrbnikom.
Tako teorija agencij kot teorija upravljanja sta načeli korporativnega upravljanja v sodobnem poslovnem svetu. Čeprav imata obe teoriji ločeni značilnosti, je končni cilj izboljšati organizacijsko uspešnost. Opredelitev vrste korporativnega upravljanja je temelj uspešnega poslovanja.