Ključna razlika med endoparaziti in ektoparaziti je, da so endoparaziti parazitski organizmi, ki živijo znotraj gostiteljskega organizma, medtem ko so ektoparaziti parazitski organizmi, ki živijo zunaj gostitelja, predvsem na koži.
Parazit je organizem, ki živi v ali v drugem organizmu, znanem kot gostitelj. Parazit pridobiva hranila od gostitelja. Parazitizem je razmerje med gostiteljem in parazitom. Paraziti so vedno odvisni od gostitelja in brez gostitelja ne morejo živeti. Ta odnos je za gostitelja škodljiv, za parazita pa koristen. To lahko povzroči hude bolezni gostiteljev. Včasih lahko paraziti celo ubijejo gostitelja. Mnogi paraziti imajo zapletene življenjske cikle, ki potrebujejo več gostiteljev za rast in razmnoževanje. Za to so pridobili številne edinstvene prilagoditve, ki lahko spremenijo vedenje gostitelja in jih naredijo bolj ranljive za svoje plenilce. Ta postopek omogoča prenos parazitskih stopenj z enega gostitelja na drugega. Glede na življenjsko okolje zajedavcev,lahko jih uvrstimo med endoparazite in ektoparazite.
