Ključna razlika med bičkami in trepalnicami je, da so bičevje dolge in prisotne v eni do osmih na celico, medtem ko so trepalnice kratke in prisotne v stotinah na celico.
Cilia in Flagella sta majhni strukturi, pritrjeni na evkariontske in prokariontske celice. Izstopajo iz površine njihovih celic. Te strukture pomagajo pri gibanju enoceličnih organizmov. V skladu s tem vsebujejo predvsem beljakovine, imenovane mikrotubule ali bazalna telesa. V primeru enoceličnih evkariontskih organizmov so za gibanje ključnega pomena tako trepalnice kot bičevi. Po drugi strani pa v večceličnih organizmih trepalnice in bičevi pomagajo pri gibanju tekočin in drugih materialov po telesnih ceveh, medtem ko opravljajo funkcijo premikanja celice ali skupine celic. Vendar pa obstaja nekaj razlike med bičevi in cilijami; zlasti se med seboj razlikujejo po dolžini, velikosti, videzu in vrsti celic, na katere so pritrjene.
