Ključna razlika med epitelijem in endotelijem je, da je epitel tkivo, ki obloži zunanje površine organov in krvnih žil, pa tudi notranje površine votlin v številnih notranjih organih, medtem ko je endotelij tkivo, ki obloži notranjo površino krvi. žile in limfne žile.
Tkivo je skupina fizično povezanih celic in z njimi povezanih medceličnih snovi, ki so specializirane za določene funkcije. Glede na njihovo zgradbo in funkcije obstajajo štiri osnovne vrste tkiv v živalskem telesu, kot so epitelijsko tkivo, vezivno tkivo, mišično tkivo in živčno tkivo. Epitelijsko tkivo je prevleka vseh zunanjih in notranjih telesnih površin. Zato obloži celotno zunanjo površino kože, notranje votline in lumene ter zunanje in notranje površine posod.
Poleg tega pomagajo tudi eksokrini funkciji s tvorbo žlez. Zunanji epitelij se imenuje eksotel; epitelij pokriva kožo in sluznico organov. Obstajata tudi dva podtipa epitelija: mezoderm, ki prekriva notranje votline in lumene, in mezotel, ki pokriva posode in srčne komore. Tako je v bistvu endotelij del epitelijskega tkiva, ki pomaga telesu, da se zaščiti pred poškodbami.
