Ključna razlika med filtracijo in reabsorpcijo je, da je filtracija prvi korak nastajanja urina, pri katerem se kri filtrira skozi glomerul nefrona, medtem ko je reabsorpcija drugi korak tvorbe urina, pri katerem se potrebna hranila vrnejo v kri iz glomerularnega filtrata.
Presnova ne proizvaja samo potrebnih izdelkov, ampak tudi ustvarja veliko neželenih izdelkov v naših telesih. Vendar proces izločanja deluje hitro in te odpadne snovi odstranjuje iz našega telesa. Ledvica je glavni organ, ki izvaja izločanje. Pri ljudeh obstaja par ledvic.
Ledvice imajo dobro oskrbo s krvjo in urejajo sestavo krvi v običajnem stanju. Zato so ledvice pomembne pri homeostazi. Osnovna strukturna in funkcionalna enota ledvice so nefroni. Vsaka ledvica ima približno milijon nefronov. Vsak nefron vsebuje šest glavnih regij: ledvično telo, proksimalni zviti tubul, padajoči ud Henlejeve zanke, naraščajoči ud Henlejeve zanke, distalni zviti tubul in zbiralni kanal. Čiščenje krvi in nastajanje urina se večinoma pojavita v nefronih. Obstajajo trije glavni koraki nastajanja urina: ultrafiltracija, selektivna reabsorpcija in izločanje.
